La conexión de los cables a la placa de Arduino es la que se muestra en entradas anteriores (clic aquí).
La de los motores al módulo L298N (placa roja o verde) debe realizarse también según el esquema.
Pero es algo más compleja, porque según estén unidos los cables a los motores, y según sea la disposición del resto de elementos (sensores, etc) en el coche, éste irá hacia adelante, hacia atrás, o girará sobre sí mismo.
Para resolver este problema hemos creado el siguiente programa:
Descarga directa: motoresOrientacion.sb2
Tras haberlo subido a la placa de Arduino, hará que el vehículo vaya de frente (dirección 12 según la nomenclatura de reloj utilizada)
Es posible que algunos de los motores no giren como deberían, sino en sentido contrario.
La solución es tan sencilla como desatornillar los cables del módulo L298N correspondientes a dicho motor, darles la vuelta (conectar un cable donde el otro, y viceversa) y atornillarlos de nuevo.
Con esto nos aseguramos de que las conexiones están correctamente establecidas antes de utilizar el coche.
Autor: Francisco Javier Bastante Flores
