miércoles, 12 de junio de 2019

Acoplamiento de Motores con 1 Sensor Ultrasónico


Pasos a seguir:

01. Revisar que los motores estén correctamente conectados (ver entrada)
02. Conectar los cables de la placa y el sensor según los esquemas a continuación
      NOTA: Puede que sea necesario para el sensor el uso de una protoboard
      NOTA: El sensor de ultrasonidos debe colocarse en el frente del vehículo para evitar su colisión
03. Descargar motores003.sb2 (clic aquí)
      NOTA: El funcionamiento se explica aquí
04. Abrirlo desde la carpeta del ordenador
05. Subirlo a la placa de Arduino desde mBlock

IMPORTANTE REVISAR QUE LAS CONEXIONES VCC Y GND DEL SENSOR DE ULTRASONIDOS ESTÉN CORRECTAMENTE DISPUESTAS. DE LO CONTRARIO ÉSTE PODRÍA RECALENTARSE DEMASIADO Y ESTROPEARSE A SÍ MISMO Y AL RESTO DEL CIRCUITO

Esquema gráfico de conexión del cableado

(clic en imagen para ampliar)

 Esquema Resumen de las conexiones que se deben realizar

(clic en imagen para ampliar)


Vídeo de Funcionamiento



Imágenes adicionales

(clic en las imágenes para ampliar)







Autor: Francisco Javier Bastante Flores